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RR756L15


RR756是一款SCARA机器人,所有轴都配备有绝对值编码的步进电机。
手臂轴和旋转轴的同步插补使得无需X轴轨道即可实现双口访问。

机器人的X轴轨道可以外部添加,以实现从机器人侧包括示教位置在内的同时控制。

所有轴上都安装了带绝对值编码器的步进伺服电机。
可实现无需X轴轨道的双口访问。
通过增加臂部刚度可以装备更重的末端执行器。
可控制机器人X轴轨道。

手臂/Blade: 单臂
臂长(mm): 156
Z轴行程(mm): 340/410/450
最大传输距离(mm)※1: 728
旋转范围(deg): 330
搬送精度(mm): ±0.1
洁净度等级: ISO class 1
旋转半径(deg)※2: R245 ~ R282.5
编码器规格: 绝对编码器

※1 以搬送300mm Wafer为例
※2 根据Wrist以及finger的长度会有所不同。